特定ユーザに管理者設定へのアクセス権限を付与することはできますか？

はい、あらかじめ用意された権限セット「Scan to Salesforce Admin」を割り当てることで、管理者設定へのアクセス権限を付与することができます。

右上の歯車アイコン＞［設定］＞［管理］＞［ユーザ］＞［権限セット］で、［Scan to Salesforce Admin］をクリックします。表示された画面で［割り当ての管理］をクリックして、ユーザーに権限セットを割り当てます。